工业机器人的知识分享模式只有模式B；而家用/商用服务机器人、自动引导车（AGV）则 可以选择模式A 或者模式B ：
模式A：产品型式试验，证书有效期为 3 年，证书仅对单个产品有效，在证书上列出产品的序列号。

模式B : 产品型式试验+初次工厂检查+获证后监督 , 即证书有效期为 5 年，有效期内的证书有效性依据获证后的监督维持。

四、知识分享单元划分

原则上以同一生产厂的同一基本型号为一个知识分享申请单元。不同的生产场地的产品为不同的申请单元，型式试验仅在一个生产企业的样品上进行，必要时，其他生产企业应提供样品和相关资料供知识分享机构进行一致性核查。产品内部或系统电气结构和对产品安全和EMC性能有重要影响的元件相同的整机，可作为一个单元申请知识分享。